¿Te imaginas poder pedir un objeto y que se materialice en cuestión de minutos? La inteligencia artificial generativa y la robótica están acercando ese futuro. Investigadores del MIT han creado un sistema que convierte el habla en realidad, permitiendo ‘dar vida’ a objetos mediante comandos de voz dirigidos a un brazo robótico.
De la voz al objeto: así funciona el invento del MIT
El sistema desarrollado por el MIT, bautizado como ‘speech-to-reality’ (del habla a la realidad), es un flujo de trabajo impulsado por IA que permite a un brazo robótico construir objetos a partir de componentes modulares. Basta con decir algo como ‘quiero un taburete sencillo’ para que el sistema se ponga en marcha y construya el objeto en tan solo cinco minutos.
Hasta el momento, los investigadores han utilizado el sistema para crear taburetes, estanterías, sillas, una pequeña mesa e incluso elementos decorativos como la estatua de un perro. Alexander Htet Kyaw, estudiante graduado del MIT y miembro de la Morningside Academy for Design (MAD), explica: ‘Estamos conectando el procesamiento del lenguaje natural, la IA generativa 3D y el ensamblaje robótico. Estas son áreas de investigación que avanzan rápidamente y que no se habían unido antes de una manera que realmente se puedan crear objetos físicos a partir de una simple indicación de voz’.
El proceso detrás de la magia
El sistema ‘speech-to-reality’ se basa en una serie de etapas interconectadas:
- Reconocimiento de voz: Procesa la solicitud del usuario utilizando un modelo de lenguaje grande.
- IA generativa 3D: Crea una representación digital en malla del objeto deseado.
- Algoritmo de voxelización: Descompone la malla 3D en componentes de ensamblaje.
- Procesamiento geométrico: Modifica el ensamblaje generado por la IA para tener en cuenta las limitaciones físicas del mundo real, como el número de componentes, los voladizos y la conectividad de la geometría.
- Planificación de la secuencia de ensamblaje: Crea una secuencia de ensamblaje factible y una planificación automatizada de la trayectoria para que el brazo robótico pueda ensamblar los objetos físicos a partir de las indicaciones del usuario.
A diferencia de la impresión 3D, que puede tardar horas o incluso días, este sistema construye objetos en cuestión de minutos.
Un futuro donde la realidad se genera a demanda
El equipo de investigación tiene planes para mejorar la capacidad de carga de los muebles, reemplazando las conexiones magnéticas entre los cubos por uniones más robustas. También están explorando la posibilidad de utilizar pequeños robots móviles distribuidos para ampliar la escala de las construcciones.
La clave del sistema reside en el uso de componentes modulares, que permiten desmontar y reensamblar los objetos para crear algo diferente, eliminando el desperdicio de materiales. Alexander Htet Kyaw, inspirado en el replicador de ‘Star Trek’ y los robots de la película animada ‘Big Hero 6’, tiene una visión clara: ‘Quiero aumentar el acceso de las personas a la creación de objetos físicos de una manera rápida, accesible y sostenible. Estoy trabajando hacia un futuro donde la esencia misma de la materia esté realmente bajo tu control. Un futuro donde la realidad se pueda generar a demanda’.
Presentación en el ACM Symposium on Computational Fabrication
El equipo presentó su trabajo, titulado ‘Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly’ en el Association for Computing Machinery (ACM) Symposium on Computational Fabrication (SCF ’25), que se celebró en el MIT el 21 de noviembre.
Fuente: MIT News – AI
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